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Libres Savoirs >> 2A - Master 1 >> Cours Scientifiques 2A-Palaiseau
Responsable :

Caroline Kulcsar
  

Equipe Pédagogique :
Léonard Prengère
Rémy Juvenal

Niveau : Graduate

Langue du cours : Français

Période : Hiver & Printemps

Nombre d'heures : 0
0234 Automatique
Ressources Pédagogiques :
Le cours d'automatique, initiation à la commande des systèmes, permet de comprendre les enjeux de l'asservissement d'un système, et d'acquérir des bases sur
- la modélisation d'un système linéaire monovariable
- la discrétisation des systèmes
- la synthèse d'un correcteur PID, en analogique comme en numérique
- les représentations d'état linéaires pour les systèmes mono- et multivariables
- la commande par retour d'état en temps discret

Contenu du cours "Automatique - Une introduction à la commande des systèmes"
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1. Motivation, exemples, programme
2. Analyse des systèmes dynamiques linéaires – Outils de base
3. Asservissement – Synthèse d’un régulateur PID
4. Discrétisation et mise en œuvre numérique
5. Représentations d’état
6. Commande linéaire quadratique
7. Commande linéaire quadratique gaussienne – Filtre de Kalman

Les ouvrages que vous pouvez consulter pour travailler ou approfondir le cours :
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1/ Pour débuter
- Automatique appliquée, Philippe de Larminat
- Commande numérique de systèmes dynamiques, Vol. 1 et 2, Roland Longchamp
- Feedback systems, Karl Johan Åström et Richard Murray, disponible ici
www.cds.caltech.edu
2/ Pour approfondir
- Advanced PID control, Karl Johan Åström et Tore Hägglund
- Automatique, Philippe de Larminat
- Optimal control (linear quadratic methods), Brian D.O. Anderson et John B. Moore, disponible ici
users.cecs.anu.edu.au
- Analysis and design of discrete linear control systems, Vladimír Kucera

Modalités d'évaluation : Examen et compte-rendu de TP Autorisé à l'examen : 1 feuille manuscrite A4 recto-verso. Calculette non autorisée.

Dernière mise à jour : Monday 13 March 2017

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